簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

簡(jiǎn)述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。