簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

零階保持器具有信號的（）的功能。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。