數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。