取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

史密斯預(yù)估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

零階保持器具有信號的（）的功能。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？