簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

采用ADC0809構成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

簡述模糊控制器設計步驟。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。