關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

零階保持器具有信號的（）的功能。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。