數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

簡述模糊控制器設計步驟。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

D/A轉換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

零階保持器具有信號的（）的功能。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。