最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

采用ADC0809構成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。