采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？