數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門(mén)狗技術(shù)。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

簡(jiǎn)述說(shuō)明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過(guò)程。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱為廣義對(duì)象。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。