在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，可表示的最小單位為（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。