簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

零階保持器具有信號的（）的功能。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。