求題圖中各梁的剪力方程和彎矩方程，作剪力圖和彎矩圖，并求|Q|_max和|M|_max。

一半徑為R的半圓形曲桿，桿截面直徑為d，d R。此曲桿A端固定，在自由端B承受一位于yz面內的力偶M_e（xyz構成右手直角坐標系）。試用莫爾積分法求B端的z向位移。設桿的彎曲和扭轉剛度分別是EI和GI_p。

求題圖中各梁的剪力方程和彎矩方程，作剪力圖和彎矩圖，并求|Q|_max和|M|_max。

題圖所示鉆探機鉆桿的外徑D=60mm，內徑d=50mm，鉆入的深度l=40m；A端輸入的功率N_A=15Kw，轉速n=180r/min，B端鉆頭所受的扭轉力矩M_B=300kN·m；材料的[τ]=40MPa，G=80GPa，假設土壤對鉆桿的阻力沿桿長度均勻分布，試求：
（1）單位長度上土壤對鉆桿的阻力距m。 
（2）A，B兩端截面的相對扭轉角。

一半徑為R的半圓形曲桿，桿截面直徑為d，d R。此曲桿A端固定，在自由端B承受一力偶Me（Me作用面平
行于xOz平面，z軸垂直于圖面）。試用莫爾積分法求B點的z向位移。設桿的彎曲和扭轉剛度分別是EI和GI_p