設(shè)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:
要使系統(tǒng)在原點(diǎn)大范圍漸近穩(wěn)定時(shí),則參數(shù)a,b的取值范圍()。
A.a<0,b<0
B.a<0,b<-1
C.a<-1,b<0
D.a>0,b<0
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系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
?若系統(tǒng)完全能控,輸入矩陣的行向量應(yīng)滿足()。
A.b3,b6線性無(wú)關(guān)
B.b3≠0,b4,b6線性無(wú)關(guān)
C.b3,b4,b6線性無(wú)關(guān)
D.b1,b3線性無(wú)關(guān),b4,b6線性無(wú)關(guān)
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
?系統(tǒng)在階躍控制作用下的輸出響應(yīng)為()。
A.
B.
C.
D.
對(duì)于如圖所示RLC電路,
?選取狀態(tài)變量,控制變量和輸出變量分別為:
?則系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為()。
A.
B.
C.
D.
描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的微分方程為:,則系統(tǒng)的一個(gè)狀態(tài)空間表達(dá)式為()。
A.
B.
C.
D.
A.描述函數(shù)法只能處理一階和二階非線性系統(tǒng)
B.描述函數(shù)法不僅可以用來(lái)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性,還可以給出時(shí)間響應(yīng)的確切信息
C.描述函數(shù)主要用來(lái)分析在無(wú)外力作用的情況下非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自震蕩問(wèn)題
D.描述函數(shù)法對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有特殊要求
最新試題
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱(chēng)為()原理。
狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題,狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是()。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。()
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。