已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
?系統(tǒng)在階躍控制作用下的輸出響應(yīng)為()。
A.
B.
C.
D.
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對(duì)于如圖所示RLC電路,
?選取狀態(tài)變量,控制變量和輸出變量分別為:
?則系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為()。
A.
B.
C.
D.
描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的微分方程為:,則系統(tǒng)的一個(gè)狀態(tài)空間表達(dá)式為()。
A.
B.
C.
D.
A.描述函數(shù)法只能處理一階和二階非線性系統(tǒng)
B.描述函數(shù)法不僅可以用來(lái)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性,還可以給出時(shí)間響應(yīng)的確切信息
C.描述函數(shù)主要用來(lái)分析在無(wú)外力作用的情況下非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自震蕩問(wèn)題
D.描述函數(shù)法對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有特殊要求
A.極限環(huán)是特殊的相軌跡
B.相平面內(nèi)所有的封閉曲線都是極限環(huán)
C.極限環(huán)只發(fā)生在非守恒系統(tǒng)中
D.極限環(huán)分為穩(wěn)定、不穩(wěn)定和半穩(wěn)定三種情況
A.相軌跡在奇點(diǎn)處的切線斜率不定
B.線性系統(tǒng)的奇點(diǎn)包括焦點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)和鞍點(diǎn)
C.奇點(diǎn)一定位于相平面的橫軸上
D.奇點(diǎn)不同于平衡點(diǎn)
最新試題
已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。()
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。