平面機(jī)構(gòu)由兩勻質(zhì)桿AB,BO組成,兩桿的質(zhì)量均為m,長(zhǎng)度均為l,在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在桿AB上作用一不變的力偶矩M,從圖示位置由靜止開始運(yùn)動(dòng)。不計(jì)摩擦,試求當(dāng)A即將碰到鉸支座O時(shí)A端的速度。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
最新試題
?選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的一般原則是()。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按(a為常量)的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動(dòng),開始時(shí)兩者都是靜止的,則人走動(dòng)后圓盤的角速度為()。
剛體做平動(dòng)時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線;剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是圓。
?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)點(diǎn)的加速度分析時(shí),一般需要()。
?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析時(shí),首先要確定()。
在定軸輪系中,因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等,所以其加速度也相同。
點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中,選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動(dòng)是基礎(chǔ)。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答三種運(yùn)動(dòng)與參考系之間的關(guān)系。
如圖所示的系統(tǒng)中,剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì),桿右端的小球質(zhì)量為m,彈簧的勁度系數(shù)為k,阻尼器的阻尼系數(shù)為,距離a,b,l均為已知,則系統(tǒng)做弱阻尼振動(dòng)的角頻率ω為()。
在圖示機(jī)構(gòu)中,已知O1A=O2B=r=0.4m,O1O2=AB,O1A桿的角速度ω=4rad/s,角加速度α=2rad/s2,求三角板C點(diǎn)的加速度,并畫出其方向。
已知一個(gè)單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動(dòng),此單擺由長(zhǎng)為L(zhǎng)的無(wú)質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成,假設(shè)單擺擺角振幅很小,,記,設(shè)滿足初始條件為,,則系統(tǒng)共振時(shí)的擺角所滿足的運(yùn)動(dòng)微分方程的精確到一級(jí)的近似解為()。