曲柄機構(gòu)在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉(zhuǎn)動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉(zhuǎn)動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

圖示瞬時，作平面運動圖形上A、B兩點的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

已知質(zhì)點沿半徑為40m圓做圓周運動，其運動規(guī)律為：S＝20t（S以cm計，t以s計）。若t＝1s，則點的速度與加速度的大小為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點M，受有兩個力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學(xué)方程為：（）

忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是：（）

均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時角速度為ω，則其對O軸的動量矩和動能大小分別為（）

圖示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學(xué)特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）

質(zhì)量為m，長為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為（）。

質(zhì)量為m，長為2ι的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為：（）