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判斷題 對(duì)線性定常系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。

1.判斷題若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不存在零極點(diǎn)對(duì)消，則其任意的一個(gè)實(shí)現(xiàn)均為最小實(shí)現(xiàn)。

2.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)：
試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-r，-2r（r＞0）。

3.問(wèn)答題 設(shè)計(jì)一個(gè)前饋補(bǔ)償器，使系統(tǒng)
解耦，且解耦后的極點(diǎn)為-1，-1，-2，-2。

4.問(wèn)答題 使判斷下列系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定。

5.問(wèn)答題 設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
試問(wèn)能否利用狀態(tài)反饋將傳遞函數(shù)變成
若有可能，試求出狀態(tài)反饋K，并畫(huà)出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。