對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺(tái)）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺(tái)）（）同時(shí)操作。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

下列關(guān)于單動(dòng)舵操舵的敘述錯(cuò)誤的是（）。

為保證舵機(jī)的工作可靠自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括（）。

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

對(duì)于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動(dòng)-機(jī)械舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G采用的勵(lì)磁方式是（）。

下列關(guān)于舵機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)與控制的要求的諸多說法，錯(cuò)誤的（）。

一臺(tái)三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當(dāng)輸出電流為額定值、負(fù)載功率因數(shù)cosφ=0.8時(shí)的效率。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動(dòng)舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動(dòng)操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。