下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說(shuō)的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

一臺(tái)50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

根據(jù)常見(jiàn)的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來(lái)說(shuō)，控制方案最佳的是（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

下列關(guān)于單動(dòng)舵操舵的敘述錯(cuò)誤的是（）。

一臺(tái)額定電壓為220/110V的變壓器，原、副邊繞組匝數(shù)N1、N2分別為2000和1000，若為節(jié)省銅線，將匝數(shù)改為400和200，是否可以？

額定頻率為50Hz的變壓器接于頻率為60Hz的額定電壓上，以及額定頻率為60Hz的變壓器接于頻率為50Hz的額定電壓上，將對(duì)變壓器運(yùn)行帶來(lái)什么影響？50Hz和60Hz的變壓器能通用嗎？

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過(guò)程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。