平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，若其法向加速度越來越大，則該點(diǎn)的速度（）。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

已知F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4一平面匯交力系，而且這四個(gè)力矢有如圖所示關(guān)系，則（）。

結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)O上作用著四個(gè)共面力，各力的大小分別為：F1＝150N，F(xiàn)2＝80N，F(xiàn)3＝140N，F(xiàn)4＝50N，方向如圖所示，這四個(gè)力的合力為（）。

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對(duì)桿AC的作用力與銷釘C對(duì)桿BC的作用力（）。

桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對(duì)角線上，如圖所示。在節(jié)點(diǎn)D沿對(duì)角線LD方向作用力FD。在節(jié)點(diǎn)C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計(jì)，求各桿的內(nèi)力。

兩個(gè)均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2，其端點(diǎn)Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點(diǎn)Ｂ所受的壓力。 

（動(dòng)量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計(jì)摩擦。求：（1）圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。