只有前大梁在水平位置或大于（）度角的情況下，系統(tǒng)才允許大車動作。

托架小車和運(yùn)行小車架之間由一組有一定相互關(guān)系鋼絲繩繞組相連，托架小車隨著運(yùn)行小車的運(yùn)行而運(yùn)行。而且鋼絲繩繞組的倍率保證了托架小車始終以運(yùn)行小車速度的（）速度運(yùn)行，海陸側(cè)托架小車的位置由主運(yùn)行小車的位置來決定。

磁滯聯(lián)軸器采用了（）的傳動方式，工作時電纜卷筒無突然跳動現(xiàn)象，從而保證了電纜有較長的工作壽命。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于下降位置，檢測到中間無間隙（單40ft箱子），起升機(jī)構(gòu)應(yīng)（）下降。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于下降位置，檢測到中間有間隙，且是40ft開口箱，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)（）起升。

由于起重機(jī)質(zhì)量大、動能很大，因此大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多使用（）。

下列小車機(jī)構(gòu)位置檢測信號屬于程序內(nèi)部連鎖信號的是（）。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于上升位置，檢測到中間有間隙且是雙20ft 集裝箱，起升機(jī)構(gòu)（）起升。

下列（）為數(shù)字量24VDC 輸入模塊。

（）主要是為保證船舶的艙蓋板和超長集裝箱通過門腿之間。