單項選擇題

采用比例,微分,積分控制的自動舵()。
①能加快給舵速度;
②能自動消除單側(cè)偏航角;
③結(jié)構(gòu)簡單,造價低;
④是比較完善的自動舵。

A.①~③
B.②③④
C.①③④
D.①②④


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