?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。