轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

當(dāng)異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?異步電動機變壓變頻調(diào)速中當(dāng)頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學(xué)模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。