鼓輪如圖，其外、內半徑分別為R和r，質量為m，對質心軸O的回轉半徑為ρ，且ρ²=R·r，鼓輪在拉力F的作用下沿傾角為θ的斜面往上純滾動，F(xiàn)力與斜面平行，不計滾動摩阻。試求質心O的加速度。

圖示圓柱體A的質量為m，在其中部繞以細繩，繩的一端B固定。圓柱體沿繩子解開的而降落，其初速為零。求當圓柱體的軸降落了高度h時圓柱體中心A的速度υ和繩子的拉力F_T。

為了求得連桿的轉動慣量，用一細圓桿穿過十字頭銷A處的襯套管，并使連桿繞這細桿的水平軸線擺動，如圖a、b所示。擺動100次所用的時間為100s。另外，如圖c所示，為了求得連桿重心到懸掛軸的距離AC=d，將連桿水平放置，在點A處用桿懸掛，點B放置于臺秤上，臺秤的讀數(shù)F=490N。已知連桿質量為80kg，A與B間的距離l=1m，十字頭銷的半徑r=40mm。試求連桿對于通過質心C并垂直于圖面的軸的轉動慣量J_C。

均質細桿長2l，質量為m，放在兩個支承A和B上，如圖所示。桿的質心C到兩支承的距離相等，即AC=CB=e?，F(xiàn)在突然移去支承B，求在剛移去支承B瞬時支承A上壓力的改變量ΔF_A。

圖示電動絞車提升一質量為m的物體，在其主動軸上作用一矩為M的主動力偶。已知主動軸和從動軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其它附屬零件對各自轉動軸的轉動慣量分別為J₁和J₂；傳動比r₂：r₁=i；吊索纏繞在鼓輪上，此輪半徑為R。設軸承的摩擦和吊索的質量忽略不計，求重物的加速度。