單項選擇題在自適應控制的自動舵中，擴展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令


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1.單項選擇題自適應自動舵的組成除了船舶動態(tài)特性的估計；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應有哪個單元？（）

A.隨動操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應卡爾曼濾波

2.單項選擇題船舶自適應舵需要航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號等輸入?yún)⒘?，提供這些信號參量的設備有哪些？（）

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置

5.單項選擇題下述哪一條描述的是相敏整流電路的特征？（）

A.相敏整流電路輸出交流信號的極性和幅值，分別反映自整角機輸出的交流信號的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
B.相敏整流電路輸出直流信號的極性和幅值，分別反映自整角機輸出的交流信號的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向
C.相敏整流電路輸出直流信號的極性和幅值，分別反映自整角機輸出的交流信號的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
D.相敏整流電路輸出直流信號的極性和幅值，分別反映自整角機輸出的直流信號的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小