單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)等輸入?yún)⒘?，提供這些信號(hào)參量的設(shè)備有哪些？（）

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機(jī)、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置


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1.單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要哪些輸入?yún)⒘啃盘?hào)？（）

A.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
B.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角給定信號(hào)
C.航向反饋信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
D.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、應(yīng)急操舵信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)

3.單項(xiàng)選擇題下述哪一條描述的是相敏整流電路的特征？（）

A.相敏整流電路輸出交流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
B.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向
C.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的交流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
D.相敏整流電路輸出直流信號(hào)的極性和幅值，分別反映自整角機(jī)輸出的直流信號(hào)的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小

4.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵電路中，當(dāng)使用什么種類角度傳感器才能采用相敏整流電路。（）

A.線性電位器
B.線性電感器
C.步步進(jìn)電機(jī)
D.自整角機(jī)或旋轉(zhuǎn)變壓器

5.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失靈或設(shè)置過小時(shí)，船舶會(huì)呈現(xiàn)何種航行軌跡？（）

A.制動(dòng)舵角作用；S形航行軌跡
B.制動(dòng)舵角作用；直線航行軌跡
C.消除航向靜差；直線航行軌跡
D.消除船舶搖擺；做圓周航行