單項選擇題自適應(yīng)自動舵的組成除了船舶動態(tài)特性的估計；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個單元？（）

A.隨動操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波


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1.單項選擇題船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號等輸入?yún)⒘?，提供這些信號參量的設(shè)備有哪些？（）

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置

4.單項選擇題下述哪一條描述的是相敏整流電路的特征？（）

A.相敏整流電路輸出交流信號的極性和幅值，分別反映自整角機輸出的交流信號的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
B.相敏整流電路輸出直流信號的極性和幅值，分別反映自整角機輸出的交流信號的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向
C.相敏整流電路輸出直流信號的極性和幅值，分別反映自整角機輸出的交流信號的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
D.相敏整流電路輸出直流信號的極性和幅值，分別反映自整角機輸出的直流信號的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小

5.單項選擇題在自動舵電路中，當使用什么種類角度傳感器才能采用相敏整流電路。（）

A.線性電位器
B.線性電感器
C.步步進電機
D.自整角機或旋轉(zhuǎn)變壓器