單項選擇題泵控的十字頭式轉舵機構是大型船舶常采用的形式，下列對其描述中不正確的是（）。

A.一般采用電磁式的換向閥進行轉舵控制
B.一般采用電動伺服機構（如直流伺服電機）作用于油泵進行轉舵控制
C.十字頭及導板結構較復雜，增加了維護保養(yǎng)工作量
D.由于采用變量主油泵，結構復雜但經濟性好


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1.單項選擇題自適應自動舵系統(tǒng)中，采用擴展型卡爾曼濾波器的估計部分獲得的信號將被輸送到控制部分，下列對該控制部分的描述中不正確的是（）。

A.分為最優(yōu)計算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過最優(yōu)計算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益，可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴展型卡爾曼濾波器

2.單項選擇題自校正式自適應自動舵可以自行獲取船舶運動模型中的參數，下列對其船舶動態(tài)參數估計的描述中不正確的是（）。

A.該估計部分常采用擴展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據船舶的固有參數建立起數學模型
C.估算結果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉船角速度
D.該估算是通過運算電路來完成的

3.單項選擇題船舶自適應自動舵系統(tǒng)的控制微機組成部分中，一般不包括的部分是（）。

A.電羅經（或磁羅經）數字電路接口
B.存儲軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路

4.單項選擇題自適應自動舵系統(tǒng)為保證最優(yōu)控制需要獲取的船舶參數中，一般不包括（）。

A.船舶的航速
B.船舶的吃水情況
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶電網的負荷情況

5.單項選擇題自適應自動舵是微機控制的具有自適應控制功能的船舶自動舵，其特點是（）。

A.通過控制面板的旋鈕手動調節(jié)自動舵調節(jié)器各參數
B.自動舵調節(jié)器各參數通過對船舶現(xiàn)時狀態(tài)的變化和擾動干擾等情況的監(jiān)測進行自動調整，以達最優(yōu)控制
C.自動舵調節(jié)器各參數已經達到最佳，故均固定不變
D.該系統(tǒng)對船舶駕駛員的操舵經驗要求相比自動舵系統(tǒng)更高