單項選擇題所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。

A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線


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1.單項選擇題對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。

A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預(yù)測算法
D．插補算法

2.單項選擇題在--r操作機動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。

A．哥氏項和重力項
B．重力項和向心項
C．慣性項和哥氏項
D．慣性項和重力項

3.單項選擇題機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A．機器人的全部關(guān)節(jié)
B．機器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

4.單項選擇題動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A．運動與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構(gòu)與運動
D．傳感系統(tǒng)與運動

5.單項選擇題運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換