單項選擇題為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。
A．速度為零，加速度為零
B．速度為零，加速度恒定
C．速度恒定，加速度為零
D．速度恒定，加速度恒定
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1.單項選擇題定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。
A．完成一次正向運動學計算的時間
B．完成一次逆向運動學計算的時間
C．完成一次正向動力學計算的時間
D．完成一次逆向動力學計算的時間
2.單項選擇題所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。
A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線
3.單項選擇題對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。
A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預測算法
D．插補算法
4.單項選擇題在--r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。
A．哥氏項和重力項
B．重力項和向心項
C．慣性項和哥氏項
D．慣性項和重力項
5.單項選擇題機器人終端效應器（手）的力量來自（）。
A．機器人的全部關節(jié)
B．機器人手部的關節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關節(jié)
最新試題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項選擇題
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