多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的示教方式,有()種方式。

A.直接示教
B.間接示教
C.遠(yuǎn)程示教


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1.多項(xiàng)選擇題在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語(yǔ)言主要的移動(dòng)命令中,記錄有移動(dòng)到的位置,()。

A.插補(bǔ)方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號(hào)

2.多項(xiàng)選擇題對(duì)MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有()。

A.直角坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系

3.多項(xiàng)選擇題對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為()。

A.高速
B.微動(dòng)
C.低速
D.中速

4.多項(xiàng)選擇題MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有()。

A.示教模式
B.急停模式
C.再現(xiàn)模式
D.遠(yuǎn)程模式

5.多項(xiàng)選擇題在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。

A.保持從正面觀看機(jī)器人
B.遵守操作步驟
C.考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案
D.確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一