多項選擇題控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系


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1.多項選擇題原點位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。

A.改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時
B.更換電機(jī)、絕對編碼器時
C.存儲內(nèi)存被刪除時（更換NCP01基板、電池耗盡時等）
D.機(jī)器人碰撞工件，原點偏移時

3.多項選擇題對機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有（）等。

A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損
B．機(jī)器人有無動作異常
C．機(jī)器人制動裝置是否有效
D．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

4.多項選擇題機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。

A．直接示教
B．間接示教
C．遠(yuǎn)程示教

5.多項選擇題在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中，記錄有移動到的位置，（）。

A.插補(bǔ)方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號

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