多項(xiàng)選擇題在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是()。

A.電壓環(huán)
B.電流環(huán)
C.功率環(huán)
D.速度環(huán)
E.位置環(huán)
F.加速度環(huán)


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1.多項(xiàng)選擇題

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成()。

A.圖像的獲取
B.圖像恢復(fù)
C.圖像增強(qiáng)
D.圖像的處理和分析
E.輸出或顯示
F.圖形繪制

3.多項(xiàng)選擇題完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。

A.敏感元件
B.計(jì)算機(jī)芯片
C.轉(zhuǎn)換元件
D.模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
E.基本轉(zhuǎn)換電路
F.微波通信電路

4.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí),但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。

A.PID控制器
B.位置控制器
C.作業(yè)控制器
D.運(yùn)動(dòng)控制器
E.驅(qū)動(dòng)控制器
F.可編程控制器

5.多項(xiàng)選擇題控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系

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RF電源故障解析:同一個(gè)腔體內(nèi)若有多個(gè)RF電源運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生哪些異常()?

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