多項(xiàng)選擇題諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）軸的傳動。

A．S軸
B．L軸
C．U軸
D．R軸
E．B軸
F．T軸


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1.多項(xiàng)選擇題在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。

A．電壓環(huán)
B．電流環(huán)
C．功率環(huán)
D．速度環(huán)
E．位置環(huán)
F．加速度環(huán)

2.多項(xiàng)選擇題

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。

A．圖像的獲取
B．圖像恢復(fù)
C．圖像增強(qiáng)
D．圖像的處理和分析
E．輸出或顯示
F．圖形繪制

3.多項(xiàng)選擇題圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括（）三個層次及它們的工程應(yīng)用。

A．圖像獲取
B．圖像處理
C．圖像增強(qiáng)
D．圖像恢復(fù)
E．圖像分析
F．圖像理解

4.多項(xiàng)選擇題完整的傳感器應(yīng)包括下面（）三部分。

A．敏感元件
B．計(jì)算機(jī)芯片
C．轉(zhuǎn)換元件
D．模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
E．基本轉(zhuǎn)換電路
F．微波通信電路

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。

A．PID控制器
B．位置控制器
C．作業(yè)控制器
D．運(yùn)動控制器
E．驅(qū)動控制器
F．可編程控制器