在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

步距角的計算值是（）。

PID稱為比例積分控制算法。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。