在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

PID稱為比例積分控制算法。

DELTA機構(gòu)指的是（）的一種類型。

直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。