直流伺服電動機在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

某車間內的兩條自動生產線上需要一款搬運機器人，用于生產線間的產品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

步距角的計算值是（）。

某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。