I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性

某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。