分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。

3D打印不能打印生物細胞，構成器官。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

步距角的計算值是（）。

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。