某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。