某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4×10-4kg·m3，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1×10-4kg·m3，大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=1.8×10-4kg·m3，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺(tái)的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為i=5。
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A.偏心套調(diào)整法
B.軸向墊片調(diào)整法
C.薄片錯(cuò)齒調(diào)整法
D.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法
A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（小功率傳動(dòng)裝置）
B.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（大功率傳動(dòng)裝置）
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則
最新試題
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。
在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。
3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。
按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）
細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。
設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。
工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。
測(cè)量分辨率為（）。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。