單項選擇題工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮（）。
A.基座標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.工具坐標(biāo)
D.大地坐標(biāo)
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1.單項選擇題目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。
A.示教編程
B.在線編程
C.軟件編程
D.計算機(jī)編程
2.單項選擇題機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。
A.非接觸式
B.接觸式
C.自動控制
D.智能控制
3.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。
A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.控制裝置
C.傳動機(jī)構(gòu)
D.連接機(jī)構(gòu)
4.單項選擇題氣動動力系統(tǒng)是利用氣動壓力驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的系統(tǒng)，一般由（）和控制閥組成。
A.氣缸
B.活塞
C.連桿
D.電路
5.單項選擇題機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.關(guān)節(jié)
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