在圖示機構中，作用于構件3上的P為驅動力，作用于構件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構件重量及慣性力忽略不計。

機構處于死點位置時，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示的曲柄搖桿機構，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉動，轉速n₁=60r/min。