屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設(shè)置4個(gè)環(huán)流電抗器。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)的高性能控制方式包括（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是（）。