屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計(jì)算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場(chǎng)合。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動(dòng)包括（）。

檢測(cè)裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機(jī)的工作狀態(tài)。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的s很大時(shí)，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線。

現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)的高性能控制方式包括（）。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)工作于正向制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，整流裝置為（）。?