在圖示機構中，已知：勻質輪C作純滾動，半徑為r，質量為m₃，鼓輪B的內徑為r，外徑為R，對其中心軸的回轉半徑為ρ，質量為m₂，物A的質量為m₁。繩的CE段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運動。試求： 
（1）物塊A下落距離s時輪C中心的速度與加速度； 
（2）繩子AD段的張力。

圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿端點D沿軌道滑動。已知：輪軸半徑為r，桿CD長為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點D的速度和加速度。

圖示系統(tǒng)中，曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉動，通過滑塊A帶動半圓形滑道BC作鉛垂平動。已知：OA=r=10cm，ω=1rad/s，R=20cm。試求φ= 60°時桿BC的加速度。

鉛垂懸掛的質量--彈簧系統(tǒng)，其質量為m，彈簧剛度系數(shù)為k，若坐標原點分別取在彈簧靜伸長處和未伸長處，則質點的運動微分方程可分別寫成（）

已知OA=AB=L，ω=常數(shù)，均質連桿AB的質量為m，曲柄OA，滑塊B的質量不計。則圖示瞬時，相對于桿AB的質心C的動量矩的大小為（）