勻質(zhì)圓柱體的質(zhì)量m =10kg、半徑r =30cm，沿水平軌道以勻速v0 =2m/s作純滾動(dòng)時(shí)，碰到高h(yuǎn) = 6cm的障礙。設(shè)恢復(fù)系數(shù)e = 0，A處有足夠的摩擦力，試求：
（1）碰撞結(jié)束時(shí)圓柱體的角速度；
（2）使圓柱能超過(guò)障礙的v0的大??；
（3）碰撞時(shí)動(dòng)能的損失；
（4）碰撞沖量的水平及豎直分量。
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?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。
?一圓盤作平面運(yùn)動(dòng)，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。
?下面關(guān)于合成運(yùn)動(dòng)的加速度合成定理的論述正確的是（）。
?牽連點(diǎn)可以在（）上。
剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。
?選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的一般原則是（）。
?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，首先要確定（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。
?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。