當(dāng)機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。

從外圍設(shè)備要重新啟動一度暫停的程序，要使用（）輸入。

對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運動，這需要用到（）。

弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。

對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項是（）。

使用氦氣檢漏的原因是（）。

工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。

工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。

油擴散泵的優(yōu)點是什么（）？

UTM300B 泵的特點是什么（）？